关于举办金沙2004路线js5第六届机器人大赛的通知

各二级学院：

为进一步激发金沙官网学生参与科技创新实践的热情，提高动手能力，经研究决定，开展金沙2004路线js5第六届机器人大赛。

一、组织单位

主办单位：教务处、校团委、学生工作部（处）、科研处

承办单位：电气与机械工程学院（工程训练中心）、未来工程师协会

二、比赛项目

本届比赛分6个大项，9个小项。

（一）电子设计组

1.电子设计低年级组

根据比赛题目（比赛时视情况提前下发），现场设计简易电路并实现题目要求功能。使用举办方规定软件进行电路绘制，仿真。现场手工制板，并进行焊接和功能调试（本赛项不涉及编程，只限大一学生报名，每组2人）。

2.电子设计高年级组

提前给定题目，根据比赛题目要求自行设计一个基于单片机（或其他控制芯片）控制可实现指定功能的完整作品。参赛队伍需使用举办方规定软件进行电路设计，元器件可使用举办方提供资源申请获得，也可自行购买所需元器件。在提供场地处制板（或到指定处打板）、焊接以及功能展示，控制芯片型号不限。

（二）轮式循迹组

1.智能车循迹组

循迹赛道采用PVC材质赛道，包含直线行驶，曲线行驶，十字路口，圆环，上坡，车库等元素。参赛队伍可自制底盘，也可采用举办方提供的底盘，控制单元不限，以摄像头，线性CCD或电磁方式进行寻迹，可制成两轮、三轮或四轮结构，电源电压不得超过8.5V，整车不能使用任何升压模块。

2.轮式标准组（三轮）

循迹小车从起跑线出发，沿黑色电工胶带赛道循迹行走，直至到达终点。小车底盘及循迹模块统一指定，控制部分自行设计，不限型号。小车采用两轮驱动模式，电机为130直流减速电机（减速比1：120），采用红外模块循迹。需使用同一电压级别电池供电，整车不能使用任何升压模块（本项目只限大一大二学生报名，每组2人）。

3.自由循迹组（不限行进方式）

循迹机器人从起跑线出发，沿黑色电工胶带赛道进行循迹，直至到达终点。循迹机器人要求完全自制，不得使用成品框架及成品控制器（注意：此赛项需要提前提交制作过程图片或视频资料，注意在制作过程中搜集，未提交者视为弃权。循迹方式不限，可采用摄像头、红外、CCD等任何方式进行循迹；行进方式不限，可以采用轮式、履带、多足、飞行器等方式），整个机器人正投影尺寸长宽高不超过400*300*300mm，电源电压不得超过12.5V，不能使用任何升压模块。

（三）机械创新设计组

本赛项与第十届全国大学生机械创新设计大赛（2022年）主题和内容一致。要求设计与制作：1.模仿自然界动物的运动形态、功能特点的机械产品（简称仿生机械）；2.用于修复自然生态的机械装置，包括防风固沙、植被修复和净化海洋污染物的机械装置（简称生态修复机械）。比赛赛项分为答辩（基础评分）和实物展示（额外加分）两部分。实物展示根据举办方具体赛项要求另作评分。机械装置的结构、设计、选材及加工制作均由参赛学生自主完成。

特别说明：本赛项设计的仿生机械不包括模仿人类运动形态、身体结构和功能特点的机器人产品；不包括助力机械；不得直接用市场已有的产品参加比赛，不得用教师已完成的科研成果以及样机参赛。

（四）舞蹈机器人组

参赛机器人必须有明显的两条腿（也可以采用多足结构）、头及躯干部分；本体必须搭载独立的电源和控制系统。机器人开始舞蹈表演的同时参赛队员对机器人进行讲解（2-3分钟），表演时间3-5分钟。可根据表演需要自主搭配服饰等外观装饰性部件，材料不限；机器人与音乐的协调由各队参赛人员自行掌握。

（五）多旋翼飞行器组

设计一个四旋翼（或多旋翼）飞机，完成精准定点飞行任务。飞行器在比赛场地内遥控飞行，从起降区起飞后，分别穿越赛道中设置的内径不同的环形障碍，并在指定区域平台进行起降，环形障碍内径越小，分值越高。比赛记分根据飞行器重量、飞过的环数、在规定区域正确起降次数、返回情况和飞行时间确定分值，自制飞行器（主控板丝印层或覆铜层有队伍名称及本年度年月日期）经裁判裁定后可加自制分，一并计入总分，比赛排名由比赛记分确定。

（六）创新创业组

设计一个不仅能体现机器人或相关工业、农业及其他科技领域的新技术，还注重计算成本以及市场优势的作品。作品的研制过程和成果均需体现出学生的主体性，强调项目的完整性和新颖性，注重技术上的可行性及实用性。要求：不得抄袭，不得使用已有创意项目参加本届比赛，若发现，取消本次比赛资格，且两年内不得参赛（参赛选手须按照组委会格式要求提交项目说明书、项目PPT等材料）。

注：所有赛项均需按照指定模板提供技术报告，部分项目需根据举办方要求进行答辩。

三、比赛时间

报名时间：即日起至2021年10月30日

预赛时间：2021年11月27日

决赛时间：2021年12月4日

注：时间如有变化，将另行通知。请同学们自学相关控制芯片、编程、建模软件、电机（舵机）及传感器使用等知识。

四、参赛要求

1.参赛人员

所有在校本、专科学生。

2.报名要求

除有特殊要求的赛项外，每支参赛队人数要求1-3人，每人仅限参与1项比赛，严禁出现只挂名不参赛现象，一经发现取消该队伍参赛资格。每个参赛队由队长提交报名表（见附件1）、人员信息统计表（见附件2）。报名表电子档（命名方式：赛项名称_队长姓名_手机号）、人员信息统计表（命名方式：赛项名称_队长姓名）发至大赛组委会邮箱（xcurobot@163.com），报名表纸质档交至工程训练中心444房间。

五、奖项设立

比赛设立一等奖、二等奖、三等奖若干名，对获奖队伍颁发奖励证书，并择优推荐参加校外相关高级别学科竞赛。

六、其他事宜

1.比赛详细规则将发布至大赛QQ群、微信公众号，敬请关注。

2.单个赛项进入决赛队伍数在3支及以内的，组委会根据队伍实际表现情况确定获奖比例。

3.承办方针对部分赛项提供参赛零件，若报名队伍数过多，超过零件提供能力，将按照纸质报名表提交顺序从前到后依次提供，供完为止。

4.工程训练中心可免费承接此次比赛中设计合理的机器人零件加工业务（原则上每支队伍加工零件数量不多于10件，特殊情况需提交组委会裁定），需要加工的队伍请填写申请表，经技术审核通过后可进行加工，原材料自备。

5.鼓励不同年级不同专业的同学进行跨专业组队，鼓励大一学生参加。

6.大赛不收取任何费用，最终解释权归赛事组委会所有。

七、联系方式

大赛QQ群：552744974 微信公众号：wlgcsxh

大赛组委会邮箱：xcurobot@163.com

联系电话:栗老师18539052881 邢媛媛18604535092

金沙2004路线js5第六届机器人大赛组委会

2021年10月19日